Petticoat, trong cách sử dụng hiện đại, một chiếc quần lót nữ được mặc. Petycote (có lẽ bắt nguồn từ cote nhỏ nhắn cũ của Pháp, áo choàng nhỏ của Pháp) xuất hiện trong văn học vào thế kỷ 15 liên quan đến một loại áo ghi lê có đệm, hoặc áo lót, được nam giới mặc để giữ ấm cho áo. Váy lót được phát triển như một bộ trang phục của phụ nữ Áo một chiếc váy được mặc dưới một chiếc áo choàng quá khổ vào cuối thời Trung cổ. Vào đầu thế kỷ 16, sự phát triển quá mức đã mở ra một chữ V ngược, và chiếc váy lót, bây giờ có thể nhìn thấy, được gấm hoặc thêu.
Vào thế kỷ 17, chiếc váy bên ngoài đã được thắt lại một cách nổi bật, cho thấy chiếc váy lót bên dưới, và vào thế kỷ 18, chiếc váy lót nổi bật với phần mở ngược chữ V của hình chữ nhật phổ biến. Vào đầu thế kỷ 19, phụ nữ mặc nhiều váy lót, gắn kết với nhau, để thể hiện sự đầy đặn tuyệt vời của váy. Tuy nhiên, đến thập niên 1850, những chiếc váy lót màu mè này đã bị bỏ rơi để có được crinoline thoải mái hơn (qv). Vào khoảng năm 1900, khi váy trở nên kém đầy đặn, váy lót chỉ có thể nhìn thấy khi một người phụ nữ nâng chiếc váy của mình như khi băng qua đường. Sau đó, váy lót ngày càng trở nên ít quan trọng hơn và chỉ được mặc như đồ lót.
