Xe ngựa, xe bốn bánh, xe ngựa, thường được cho là có nguồn gốc từ Hungary trong thế kỷ 15. Từ huấn luyện viên thường được sử dụng thay thế cho xe ngựa, nhưng một huấn luyện viên nói chung hoặc là một cỗ xe công cộng như stagecoach, huấn luyện viên Concord, huấn luyện viên thư tín, hoặc huấn luyện viên đường sắt hiện đại hoặc một cỗ xe sang trọng của nhà nước. Một huấn luyện viên có một cơ thể lơ lửng, kín, với một phần mái tạo thành khung của nó, và hai ghế bên trong đối diện nhau, để chở bốn hoặc sáu hành khách.
Nhiều nhà chức trách hẹn ngày giới thiệu huấn luyện viên đến Anh tại 1555 trận80. Ở Đức, huấn luyện viên rất nhiều vào thế kỷ 16, và huấn luyện viên Berlin, được đặc trưng bởi thiết bị chạy hai bánh và hệ thống treo thuần chủng, được giới thiệu vào khoảng năm 1660. Ở Paris, vào năm 1645, có những chiếc xe ngựa hoặc taxi cho thuê, Mặc dù đã có những cỗ xe riêng ở Paris vào đầu năm 1550. Ở Anh thế kỷ 16, các nhà thơ đã coi thường các huấn luyện viên là những phương tiện phô trương được sử dụng bởi những kẻ bừa bãi và cào cào, và những người chèo thuyền Thames, những người sống trong đó phải chịu đựng sự cay đắng.
Ở Mỹ thời thuộc địa, một vài huấn luyện viên cuối thế kỷ 17 được sử dụng chủ yếu bởi các thống đốc và chỉ ở những nơi như Boston và thành phố New York, nơi có đường. Người Boston sau đó đã tấn công các huấn luyện viên như là tác phẩm của quỷ, do đó vô tình lặp lại sắc lệnh của quý tộc Đức, Julius of Brunswick, người, trong một sắc lệnh năm 1588, đã cấm các chư hầu của mình đi xe ngựa.
