Là một phần của Lãnh thổ Ủy thác Quần đảo Thái Bình Dương (TTPI) do Hoa Kỳ quản lý, Palau nằm dưới cờ của Liên Hợp Quốc, Hoa Kỳ và Lãnh thổ Ủy thác. Mong muốn của địa phương về một nhà nước và chính phủ riêng biệt đã được hiện thực hóa vào ngày 1 tháng 1 năm 1981 và một lá cờ Palau đã được treo lên trong dịp đó. Một cuộc thi đã được tổ chức vào năm 1979 dẫn đến hơn một ngàn đề xuất; cái được chọn đã được tạo ra bởi Blau Skebong và được chính phủ mới phê duyệt vào ngày 22 tháng 10 năm 1980. Lá cờ này vẫn còn được sử dụng cho đến ngày nay.
Đĩa vàng tượng trưng cho mặt trăng, có ý nghĩa đặc biệt đối với văn hóa Palau. Theo truyền thống, trăng tròn được coi là thời gian tốt nhất để câu cá, trồng trọt và các hoạt động khác. Nó được cho là mang đến cho người dân địa phương cảm giác ấm áp, yên bình, hòa bình, tình yêu và đoàn kết trong nước. Nền của lá cờ không phải là một biểu tượng của Thái Bình Dương; đúng hơn, nó đề cập đến những đoạn văn cuối cùng của cơ quan quản lý nước ngoài từ vùng đất của chúng ta. Palau hoàn toàn không giành được độc lập cho đến tháng 10 năm 1994, nhưng không có sự thay đổi nào được thực hiện trên cờ vào thời điểm đó. Lá cờ ban đầu năm 1981 được bảo quản trong Bảo tàng Palau ở thủ đô Koror. Cờ Palauan có thiết kế tương tự như cờ của Bangladesh, nhưng hai loại này có màu sắc và biểu tượng khác nhau.
