Hermes, tiểu hành tinh nhị phân có quỹ đạo lệch tâm đưa nó đến gần Trái đất. Nó được phát hiện vào ngày 28 Tháng 10 năm 1937, bởi nhà thiên văn học người Đức Karl Wilhelm Reinmuth khi nó tiếp cận trong vòng khoảng 742.000 km (461.000 dặm) của Trái Đất, khoảng gấp đôi so với khoảng cách của mặt trăng; bởi vì chuyển động nhanh trên bầu trời, nó được đặt tên là Hermes, theo tên sứ giả Hy Lạp cổ đại của các vị thần Olympian. Bởi vì Reinmuth chỉ có thể quan sát Hermes chỉ trong năm ngày, một khoảng thời gian quá ngắn để cho phép tính toán quỹ đạo đáng tin cậy, nó đã bị mất và không được quan sát lại cho đến khi nó được khám phá lại vào ngày 15 tháng 10 năm 2003. Quan sát radar của Hermes thu được ít hơn một tuần sau khi khám phá lại cho thấy nó thực sự là hai tiểu hành tinh quay quanh nhau cứ sau 14 giờ. Các tiểu hành tinh có đường kính 630 và 560 mét (2.070 và 1.840 feet). Cách tiếp cận gần tới Hermes của Trái Đất sẽ là vào ngày 25 Tháng 4 năm 2040, khi nó sẽ vượt qua trong vòng 4,2 triệu km (2,6 triệu dặm).
