Kickapoo, người Ấn Độ nói tiếng Algonquian, liên quan đến Sauk và Fox. Khi được người châu Âu báo cáo lần đầu tiên vào cuối thế kỷ 17, Kickapoo sống ở khu vực cảng giữa sông Fox và Wisconsin, có lẽ là ở quận Columbia ngày nay, Wisconsin. Họ được biết đến như những chiến binh đáng gờm, những cuộc đột kích đã đưa họ qua một lãnh thổ rộng lớn, bao gồm Georgia và Alabama ở phía đông nam, Texas và Mexico ở phía tây nam, và New York và Pennsylvania ở phía đông.
Từ khi bắt đầu liên lạc với châu Âu, Kickapoo đã chống lại sự dồn dập trong các vấn đề kinh tế, chính trị và tôn giáo, giữ lại càng nhiều cách cũ càng tốt. Theo truyền thống, Kickapoo sống trong các ngôi làng cố định, di chuyển giữa các khu dân cư mùa hè và mùa đông; họ nuôi ngô (ngô), đậu, và bí và săn trâu trên thảo nguyên. Xã hội của họ được chia thành nhiều gia tộc ngoại lai dựa trên dòng dõi thông qua dòng họ.
Vào đầu thế kỷ 18, một phần của bộ lạc định cư gần sông Milwaukee. Sau sự tàn phá của người da đỏ Illinois vào khoảng năm 1765, ban nhạc sông Milwaukee di chuyển về phía nam vào lãnh thổ cũ của Illinois gần Peoria, Ill. Vào thế kỷ 19, do sự phân tán trong các ngôi làng nhỏ để ngăn chặn sự tấn công, chính quyền bộ lạc trung ương đã bị phá vỡ và những người đứng đầu các ban nhạc khác nhau đã trở nên tự trị. Một nhóm di chuyển đến tận sông Sangamon và được gọi là ban nhạc Prairie; một nhóm khác đẩy về phía đông đến Wabash và được gọi là ban nhạc Vermilion. Vào năm 1809 và 1819, dưới áp lực của những người định cư Mỹ tiến lên, Kickapoo đã nhượng lại vùng đất của họ ở Illinois đến Hoa Kỳ, chuyển đến Missouri và sau đó đến Kansas. Khoảng năm 1852, một nhóm lớn đã đến Texas và từ đó đến Mexico, nơi họ được tham gia bởi một bên khác vào năm 1863. Một số người trở lại Lãnh thổ Ấn Độ (Oklahoma ngày nay) vào năm 1873 và những năm sau đó. Những người ở lại Mexico đã được cấp một đặt phòng ở phía đông bang Chihuahua.
Đầu thế kỷ 21, hậu duệ Kickapoo ở Hoa Kỳ có số lượng hơn 5.000, với khoảng 300 ở Mexico.
