Khung xương khớp

Khớp xoay, còn được gọi là khớp quay, hoặc khớp trochoid, trong giải phẫu động vật có xương sống, khớp di chuyển tự do (diarthrosis) chỉ cho phép di chuyển xoay quanh một trục. Xương di chuyển xoay trong vòng được hình thành từ xương thứ hai và dây chằng liền kề. Khớp trục được minh họa bằng khớp giữa bản đồ và trục (đốt sống cổ thứ nhất và thứ hai), ngay dưới hộp sọ, cho phép xoay đầu từ bên này sang bên kia. Các khớp xoay cũng cung cấp cho chuyển động xoắn của xương cẳng tay (bán kính và ulna) so với cánh tay trên, ví dụ, một chuyển động được sử dụng trong việc tháo nắp của một cái lọ.

doanh: khớp

Trục, hoặc trochoid, khớp có hai dạng: trong một trục xoay trong vòng; trong một vòng khác di chuyển xung quanh một trục. Trong mỗi