Máy sắp chữ, yếu tố cơ bản trong in ấn letterpress hiện đại. Vấn đề cơ giới hóa việc sắp chữ đã được giải quyết trong thế kỷ 19 bằng cách nghĩ ra những cỗ máy có thể đúc kiểu từ ma trận hoặc khuôn. Người đầu tiên thành công là của Ottmar Mergenthaler, nhà phát minh người Mỹ gốc Đức, người đã đúc những mảnh mỏng của hợp kim nóng chảy, làm nguội nhanh từ ma trận bằng đồng của các ký tự được kích hoạt bằng bàn phím giống như máy chữ; mỗi con sên đại diện cho một dòng cột. Sên có thể được sử dụng trực tiếp để in hoặc tạo ra ma trận của một trang sẽ được in; sau khi sử dụng nó có thể được nấu chảy để tái sử dụng. Máy Linotype (qv) của Mergenthalin đã được cấp bằng sáng chế vào năm 1884; vào năm 1885, một nhà phát minh người Mỹ khác, Tolbert Lanston, đã hoàn thiện Monotype (qv), một loại máy được đúc theo từng chữ cái. Cả hai máy đều được tạo ra nhờ sự phát triển của máy công cụ, cụ thể là máy cắt đột cơ. Một quy trình thứ ba, Intertype (qv), được phát triển sau đó, cũng đặt loại theo dòng. Linotype và Intertype có lợi thế kinh tế trên báo và trong hầu hết các cuốn sách và tạp chí in. Monotype được sử dụng nếu khoảng cách chặt chẽ hơn hoặc không đều hơn là cần thiết, như trong các danh mục; nó cũng được sử dụng cho một số công việc sách và tạp chí. Tất cả các máy móc hiện đại có tính linh hoạt cao về độ rộng đường kẻ, phông chữ loại và kích thước loại.
in ấn: Nỗ lực cơ giới hóa thành phần (giữa thế kỷ 19)
Church of Boston đã cấp bằng sáng chế cho một máy sắp chữ bao gồm một bàn phím, trên đó mỗi phím phát hành một loại tương ứng
Tất cả ba máy sắp chữ đã được điều chỉnh cho quá trình quang hóa (qv) và cho việc truyền hình, qua đó một băng đục lỗ, được mã hóa bởi các xung nhận được qua dây điện thoại, kích hoạt các phím sắp chữ. Một sự phát triển đáng kể của thập niên 1960 là việc sử dụng máy tính để chuẩn bị băng đĩa và lái xe và điều khiển việc sắp chữ và sao chép ở tốc độ rất cao (xem phần sắp chữ trên máy vi tính). Một sự phát triển khác là sự ra đời của một họ máy in đại diện cho sự kết hợp giữa máy đánh chữ và máy soạn thảo; chúng có thể được vận hành bởi những người đánh máy mà không cần đào tạo kỹ thuật cho máy sắp chữ.
