Máy ghi hình, công cụ để sao chép một chuyển động hoặc sao chép hình dạng hình học sang tỷ lệ thu nhỏ hoặc mở rộng. Nó bao gồm một tập hợp các thanh cứng nhắc có thể điều chỉnh được nối bằng các khớp pin; khi điểm của một thanh được di chuyển qua phác thảo sẽ được sao chép, chuyển động được dịch sang một điểm trên thanh khác, làm cho bản sao mong muốn theo tỷ lệ được xác định trước. Trong hình, các liên kết 2, 3, 4 và 5 được kết nối bằng các khớp pin tại O, A, B và C. Khớp O được cố định với giá đỡ, trong khi các khớp A, B và C được tự do di chuyển. Liên kết 5 là một thanh rắn tiếp tục đến Q. Điểm P là điểm được hướng dẫn và thường được cố định trên liên kết 4. Vì P được hướng dẫn trên một đường dẫn cụ thể, chẳng hạn như hình vuông trong Hình, điểm Q sẽ đi theo một đường dẫn tương tự trên một quy mô mở rộng. Ngược lại, nếu điểm Q được hướng dẫn, điểm P sẽ đi theo một đường dẫn tương tự trên thang giảm.
Các liên kết trong một biểu đồ có thể được sắp xếp theo những cách khác, nhưng tất cả chúng đều chứa hình bình hành. Pantograph được sử dụng để giảm hoặc phóng to các bản vẽ và bản đồ kỹ thuật và để hướng dẫn các công cụ cắt trên các đường dẫn phức tạp. Các nghệ sĩ chuyên thu nhỏ sử dụng máy quay phim để đạt được chi tiết lớn hơn.
