Suy đoán, hiện tượng liên quan đến hoạt động của con quay hồi chuyển hoặc đỉnh quay và bao gồm một vòng quay tương đối chậm của trục quay của thân quay về một đường cắt ngang trục quay. Vòng tròn trơn tru, chậm chạp của một đầu kéo sợi là suy đoán, sự chao đảo không đều là dinh dưỡng.
Trong hình, đĩa có trọng lượng W và trục kèm theo đang quay với tốc độ cao về trục quay AB. Tốc độ góc, được xem theo chiều kim đồng hồ từ A, có thể được biểu thị bằng mũi tên cong trong mặt phẳng của đĩa hoặc bởi vectơ vuông góc với đĩa và chỉ về bên phải. Mũi tên cong và vectơ ′ tương ứng, tương ứng với góc quay và tiến của vít bên phải trong đai ốc; quy tắc này được gọi là quy tắc bàn tay phải. Nó thường thuận tiện hơn để biểu diễn các phép quay và các khoảnh khắc quay (có xu hướng tạo ra các phép quay) bằng các vectơ thay vì bằng các mũi tên cong.
Trục và cột đứng yên AC được nối với nhau bằng khớp nối bóng và ổ cắm tại A, cho phép trục quay quanh bất kỳ đường nào qua A. Trong cách sắp xếp trong Hình, trọng lượng W tạo ra một khoảnh khắc theo chiều kim đồng hồ WL về A, có thể được biểu diễn bằng một vectơ M có độ lớn WL, tác dụng tại A và vuông góc với AB. Bởi vì thời điểm này, trục sẽ tiên quyết (quay chậm) về trục của cột theo chiều kim đồng hồ, nhìn từ C; vận tốc góc của suy đoán được chỉ định bởi vectơ Ω. Cần lưu ý rằng, M và nằm vuông góc với nhau và vectơ quay luôn quay về phía vectơ thời điểm M. Có thể chỉ ra rằng Ω, vận tốc góc của suy đoán, không phụ thuộc trên góc α, trong trường hợp đỉnh quay, gần 180 độ.
Phần trước của ngọn thường đi kèm với một hiện tượng gọi là dinh dưỡng, được chứng minh bằng chuyển động bước sóng của phần cuối của trục quay do sự thay đổi của góc α.
