Thước đo góc, bất kỳ nhóm dụng cụ nào được sử dụng để xây dựng và đo góc của mặt phẳng. Thước đo góc đơn giản nhất bao gồm một đĩa hình bán nguyệt được chia độ theo độ từ 0 ° đến 180 °. Nó là một thiết bị cổ xưa đã được sử dụng trong thế kỷ 13. Vào thời điểm đó, các nhà sản xuất nhạc cụ châu Âu đã chế tạo một thiết bị quan sát thiên văn có tên là torquetum được trang bị một thước đo hình bán nguyệt.
Một dạng thước đo góc phức tạp hơn, được thiết kế để vẽ vị trí của một con tàu trên các biểu đồ điều hướng, được phát minh vào năm 1801 bởi Joseph Huddart, một thuyền trưởng hải quân Hoa Kỳ. Nhạc cụ này, được gọi là thước đo góc ba cánh tay, hoặc con trỏ trạm, bao gồm một thang tròn được nối với ba cánh tay. Cánh tay giữa được cố định, trong khi hai bên ngoài có thể xoay, có khả năng được đặt ở bất kỳ góc nào so với tâm ở giữa.
Một công cụ liên quan được sử dụng bởi các nhà hàng hải là thước đo góc. Nó cung cấp một công cụ hiệu quả để đo khoảng cách góc giữa phía bắc từ tính và khóa học được vẽ trên biểu đồ điều hướng.