Tarsal, bất kỳ một số xương ngắn, góc cạnh nào ở người tạo nên mắt cá chân và mà ở những con vật đi bằng ngón chân (ví dụ: chó, mèo) hoặc trên móng guốc được đặt trong hốc, nhấc lên khỏi mặt đất. Các tarsals tương ứng với xương ống cổ tay của chi trên. Ở người, các răng cưa, kết hợp với xương đại tràng, tạo thành một vòm dọc ở bàn chân, một hình dạng thích nghi tốt để mang và chuyển trọng lượng trong cơ địa hai chân.
Trong mắt cá chân của con người có bảy xương cứng. Talus (astragalus) khớp nối ở trên với xương của chân dưới để tạo thành khớp mắt cá chân. Sáu cột khác, liên kết chặt chẽ với nhau bằng dây chằng bên dưới bùa, có chức năng như một nền tảng chịu trọng lượng mạnh. Calcaneus, hay xương gót chân, là xương lớn nhất và tạo thành sự nổi bật ở phía sau bàn chân. Các tarsals còn lại bao gồm hình chữ nhật, hình khối và ba hình nêm. Các khối lập phương và hình nêm liền kề với xương đại tràng trong một khớp vững chắc, gần như bất động.
