Robert Esnault-Pelterie, đầy đủ Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (sinh ngày 8 tháng 11 năm 1881, Paris, Pháp, qua đời ngày 6 tháng 12 năm 1957, Nice), người tiên phong hàng không Pháp chuyến bay -than-air ở châu Âu.
Sau khi học ngành kỹ thuật tại Sorbonne ở Paris, Esnault-Pelterie đã chế tạo chiếc tàu lượn đầu tiên của mình, một bản sao rất thô sơ của tàu lượn Wright năm 1902 nhưng được chế tạo mà không hiểu hệ thống điều khiển của anh em nhà Wright. Do đó, ông đã từ bỏ nỗ lực lái tàu lượn bằng hệ thống vênh cánh và trở thành người tiên phong đầu tiên sử dụng máy bay, sử dụng các bề mặt có thể di chuyển trên cạnh đuôi của cánh để duy trì sự kiểm soát bên. Năm 1907, Esnault-Pelterie đã thiết kế và chế tạo một chiếc monoplane tiên phong được trang bị động cơ xuyên tâm bảy xi-lanh sáng tạo mà ông đã thực hiện các chuyến bay dài tới 600 mét (khoảng 2.000 feet). Các mô hình sau này của ông, REP số 2 và REP số 2-bis, bao gồm một số đổi mới, chẳng hạn như phanh thủy lực.
Ngay từ năm 1912, Esnault-Pelterie cũng đã bắt đầu viết và diễn thuyết về chủ đề chuyến bay vào vũ trụ. Ông đặt ra từ phi hành gia và là nhà đồng tài trợ cho Giải thưởng REP-Hirsch vì những đóng góp quan trọng cho lĩnh vực này.
